La realización del paso de María Auxiliadora fue aprobado en 1975 y elaborado por los doradores D. José Herrera Acosta y D. Ángel Feria Ruiz, conocidos como Herrera y Feria los cuales realizaron proyectos de gran envergadura para la ciudad como son los dorados del paso de Jesús de la Victoria, Oración en el Huerto, y el de la Presentación de Jesús al Pueblo de la Hermandad de San Benito, entre otros.

Este paso cuenta con cartelas que exhiben signos salesianos, como son el Anagrama de María, San Juan Bosco y Madre Mazzarello, además de contar con un relicario, que dependiendo del año será de San Juan Bosco o de Madre Mazzarello. A su lado, se encuentran dos jarras de azucenas de plata, similares a las de la Giralda de la Catedral de Sevilla.

El costo total del proyecto ascendió a 260.000 pesetas, distribuidas en labores de carpintería, talla y dorado. La planificación inicial indicaba que la entrega del paso, en sus fases de carpintería y talla, se realizaría el 18 de mayo de 1976. Sin embargo, no fue hasta la procesión del 24 de mayo de 1978 que el paso de la Virgen pudo estrenarse completamente terminado. En 1985, D. Manuel Guzmán Bejarano se encargó de dorar de nuevo los respiraderos frontales y traseros, así como las 4 maniguetas y esquinas del paso.